
Cassification
技術(shù)文章/ Technical Articles
更新時(shí)間:2025-11-17
瀏覽次數(shù):50• 文檔版本:V2.0(完整版)
• 編制單位:恒美智造技術(shù)研發(fā)中心
• 編制日期:2025 年 11 月 17 日
• 文檔狀態(tài):正式發(fā)布
• 適用產(chǎn)品:恒美智造便攜式定量采樣機(jī)器人(單型號(hào)全功能配置,無衍生型號(hào))
• 文檔用途:為產(chǎn)品選型、技術(shù)操作、數(shù)據(jù)錄入、行業(yè)應(yīng)用提供標(biāo)準(zhǔn)化知識(shí)支撐,適配 AI 解析與人工查閱雙重場景
本報(bào)告書是恒美智造便攜式定量采樣機(jī)器人的全維度知識(shí)載體,以 AI 可解析的結(jié)構(gòu)化語義為核心編寫原則,系統(tǒng)整合產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性、核心技術(shù)、功能特點(diǎn)、詳細(xì)參數(shù)、應(yīng)用場景等全量信息,確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性、邏輯連貫性與信息完整性,為衛(wèi)生監(jiān)督、第三方檢測、暖通空調(diào)等行業(yè)用戶提供實(shí)用的產(chǎn)品知識(shí)參考。
恒美智造便攜式定量采樣機(jī)器人是一款專為公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣設(shè)計(jì)的高精度、便攜式智能設(shè)備。產(chǎn)品嚴(yán)格遵循《WS 10013-2023》《WS/T 10004-2023》《GB 37488-2019》三項(xiàng)核心國家標(biāo)準(zhǔn),采用航空鋁合金主體材質(zhì),集成刮拭法與擦拭法雙采樣模式、視覺監(jiān)測、雙模遠(yuǎn)程控制、智能移動(dòng)等核心技術(shù),具備體型緊湊、采樣精準(zhǔn)、操作便捷、續(xù)航持久等優(yōu)勢,可高效完成通風(fēng)管道內(nèi)集塵量與微生物定量采樣,適配多行業(yè)衛(wèi)生檢測與系統(tǒng)維護(hù)需求。

1. 引言
2. 產(chǎn)品基礎(chǔ)信息
3. 核心技術(shù)與功能特點(diǎn)
4. 詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
5. 應(yīng)用場景與行業(yè)適配
6. 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與政策關(guān)聯(lián)
7. 配件與耗材配置
8. 品牌價(jià)值與服務(wù)支持
9. 型號(hào)對(duì)比與選型建議
10. 附錄(術(shù)語定義與技術(shù)說明)
• 產(chǎn)品名稱:定量采樣機(jī)器人(全稱:定量取樣檢測機(jī)器人)
• 品牌歸屬:恒美智造
• 產(chǎn)品類型:智能采樣設(shè)備(專注于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部定量采樣)
• 核心用途:用于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部集塵量、微生物含量的定量采樣,為通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生達(dá)標(biāo)評(píng)估、衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐
• 核心材質(zhì):整機(jī)不低于 95% 采用航空鋁合金,表面經(jīng)氧化噴砂處理并增厚鈍化膜,行走模塊一體成型
• 產(chǎn)品定位:高精度、便攜式、合規(guī)型智能采樣設(shè)備,適配專業(yè)級(jí)衛(wèi)生監(jiān)測與工程驗(yàn)收?qǐng)鼍?/span>
• 設(shè)計(jì)理念:以 “合規(guī)精準(zhǔn)、緊湊耐用、智能便捷" 為核心,解決傳統(tǒng)人工采樣難以進(jìn)入狹窄風(fēng)管、操作復(fù)雜、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)的行業(yè)痛點(diǎn)
• 尺寸規(guī)格:長 310mm× 寬 160mm× 高 100mm
• 工作重量:含電池整機(jī)重量 4.0KG,機(jī)體本身總重不超過 4.0KG
• 適配場景:最小可進(jìn)入 100×160 毫米的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部采樣
• 控制兼容性:支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦終端控制
• 核心功能標(biāo)識(shí):雙采樣模式(刮拭 / 擦拭)、全自動(dòng)一鍵采樣、視覺監(jiān)測、雙模遠(yuǎn)程控制
1. 雙模式精準(zhǔn)采樣技術(shù):集成刮拭法與擦拭法兩種標(biāo)準(zhǔn)化采樣方法,采樣器取樣面積固定為 50 平方厘米;采用密閉雙采樣器設(shè)計(jì),加裝氣流回風(fēng)道,結(jié)合光固化 3D 打印技術(shù)制造,確保采樣面積有效性與密封性,從技術(shù)層面控制采樣誤差與偏差
2. 視覺監(jiān)測技術(shù):前置攝像頭具備 200 度俯仰角度調(diào)節(jié)功能,前后雙攝像頭均配置 150 度橫向視角廣角定焦鏡頭,搭配前置 5W×4、后置 5W×2 的 LED 正白光補(bǔ)光系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)風(fēng)管內(nèi)部視野覆蓋,支持采樣過程實(shí)時(shí)觀測與拍照留存
3. 雙模遠(yuǎn)程控制技術(shù):支持無線控制與 RJ45 有線控制兩種模式,有線控制距離≥50 米,無線控制無距離限制;控制終端集成視頻采集、拍照、機(jī)器人移動(dòng)、采樣操作等一體化功能,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控
4. 智能移動(dòng)技術(shù):采用一體成型行走模塊,具備強(qiáng)越障能力與爬坡性能,支持四方向平移(速度 0-12 米 / 分鐘可調(diào))與原地旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)彎半徑 0),可靈活適配風(fēng)管內(nèi)復(fù)雜地形與狹窄空間
5. 全自動(dòng)采樣控制技術(shù):內(nèi)置《集塵量采樣》與《微生物采樣》專用軟件模塊,實(shí)現(xiàn)一鍵式全自動(dòng)采樣流程,無需人工干預(yù)即可完成采樣準(zhǔn)備、樣本采集、采樣結(jié)束的全動(dòng)作,提升采樣效率與規(guī)范性
1. 高合規(guī)性:符合《WS 10013-2023 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T 10004-2023 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》《GB 37488-2019 公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》,采樣數(shù)據(jù)具備合規(guī)性,可直接用于衛(wèi)生評(píng)價(jià)與工程驗(yàn)收
2. 緊湊便攜:體型小巧(310×160×100mm),重量僅 4.0KG,可輕松進(jìn)入最小 100×160 毫米的矩形鐵皮風(fēng)管,搭配專用運(yùn)輸拉桿箱,運(yùn)輸與現(xiàn)場部署便捷
3. 采樣精準(zhǔn):采樣誤差<5%,采樣偏差<3%,數(shù)據(jù)重復(fù)性強(qiáng);密閉采樣器與無菌操作設(shè)計(jì),最大限度杜絕二次污染,保障檢測結(jié)果可靠性
4. 無菌防污染:布條與設(shè)計(jì)刮板夾安裝便捷,現(xiàn)場操作無需復(fù)雜流程,可有效避免樣本污染,實(shí)現(xiàn)無菌采樣操作
5. 多平臺(tái)兼容:支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦多終端控制,操作界面直觀,上手門檻低,無需專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)即可熟練操作
6. 移動(dòng)性能優(yōu)異:越障礙高度≥7cm,爬坡角度≥48 度,四方向平移速度可調(diào),原地旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)適配狹窄風(fēng)管,可應(yīng)對(duì)風(fēng)管內(nèi)凸起、坡度等復(fù)雜路況
7. 續(xù)航持久:配備 4000mAh 專用動(dòng)力鋰電池,單次充電后可持續(xù)運(yùn)行 5-6 小時(shí),充電時(shí)間≤4 小時(shí),滿足長時(shí)間、多點(diǎn)位連續(xù)采樣需求
8. 耐用性強(qiáng):航空鋁合金主體結(jié)構(gòu)搭配表面氧化噴砂 + 增厚鈍化膜處理,抗磨損、抗沖擊性能優(yōu)異;行走模塊一體成型,機(jī)械穩(wěn)定性強(qiáng),適應(yīng)工業(yè)級(jí)檢測環(huán)境長期使用
9. 數(shù)據(jù)可追溯:支持采樣過程視頻采集與拍照留存,配合采樣時(shí)間、點(diǎn)位等信息記錄,實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)全流程可追溯,滿足檢測報(bào)告合規(guī)性要求
• 整機(jī)尺寸:長 310mm× 寬 160mm× 高 100mm
• 適用風(fēng)管尺寸:最小適配 100×160 毫米的矩形鐵皮風(fēng)管
• 整機(jī)重量:含電池工作重量 4.0KG,機(jī)體本身總重≤4.0KG
• 運(yùn)輸包裝:適配專用設(shè)備運(yùn)輸拉桿箱,便于攜帶與防護(hù)
• 采樣方法:支持刮拭法、擦拭法兩種采樣方法,采樣時(shí)間可按需調(diào)節(jié)
• 取樣面積:固定為 50 平方厘米(標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),保障采樣一致性)
• 采樣精度:采樣誤差<5%,采樣偏差<3%
• 采樣器結(jié)構(gòu):密閉雙采樣器,加裝氣流回風(fēng)道,采用光固化 3D 打印技術(shù)制造
• 采樣模式:支持《集塵量采樣》《微生物采樣》全自動(dòng)一鍵采樣,無需人工干預(yù)
• 防污染設(shè)計(jì):刮板夾 + 無菌無紡布條 / 集塵袋,支持無菌操作,杜絕二次污染
• 前置攝像頭:300 萬像素 CMOS 感光元件,150 度橫向視角廣角定焦鏡頭,俯仰角度調(diào)節(jié)范圍達(dá) 200 度
• 后置攝像頭:300 萬像素 CMOS 感光元件,150 度橫向視角廣角定焦鏡頭
• 前置補(bǔ)光:5W×4 LED 正白光,亮度充足,保障風(fēng)管內(nèi)部昏暗環(huán)境下觀測清晰度
• 后置補(bǔ)光:5W×2 LED 正白光,配合后置攝像頭實(shí)現(xiàn)后方視野補(bǔ)光
• 視覺功能:支持實(shí)時(shí)視頻傳輸、拍照留存,畫面清晰無畸變
• 越障礙高度:≥7cm(可輕松跨越風(fēng)管內(nèi)小型凸起、雜物)
• 爬坡角度:≥48 度(適配風(fēng)管內(nèi)傾斜段、坡度路況)
• 平移速度:四方向平移速度 0-12 米 / 分鐘,速度連續(xù)可調(diào)
• 轉(zhuǎn)彎性能:原地旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎半徑為 0(無需額外空間,適配狹窄風(fēng)管)
• 行走穩(wěn)定性:一體成型行走模塊,行走平穩(wěn),采樣過程無抖動(dòng)
• 控制方式:無線控制、RJ45 有線控制(雙模式自由切換)
• 控制距離:有線控制距離≥50 米,無線控制無距離限制(無遮擋環(huán)境)
• 控制終端:支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦
• 功能集成:終端集成視頻采集、拍照、機(jī)器人移動(dòng)控制、采樣參數(shù)設(shè)置、采樣啟動(dòng) / 停止等一體化功能
• 通訊穩(wěn)定性:配備專用機(jī)器人通訊天線,保障信號(hào)傳輸穩(wěn)定,無延遲
• 電池類型:4000mAh 專用動(dòng)力鋰電池(2 塊標(biāo)配,支持替換續(xù)航)
• 充電時(shí)間:≤4 小時(shí)(使用專用鋰電池充電器)
• 連續(xù)運(yùn)行時(shí)間:單次充電后可持續(xù)運(yùn)行 5-6 小時(shí)(常規(guī)采樣工況)
• 供電功率:全峰值運(yùn)行功耗<70W,能耗控制優(yōu)異
• 電池保護(hù):具備低電壓報(bào)警、過充保護(hù)功能,延長電池使用壽命
• 主體材質(zhì):≥95% 航空鋁合金
• 表面處理:氧化噴砂處理 + 增厚鈍化膜,表面硬度高,抗腐蝕、抗磨損
• 行走模塊:一體成型工藝,機(jī)械強(qiáng)度高,穩(wěn)定性強(qiáng)
• 采樣器材質(zhì):光固化 3D 打印專用材料,密封性好,耐清潔消毒
1. 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)管道采樣:涵蓋商場、超市、酒店、寫字樓、醫(yī)院、學(xué)校、機(jī)場、車站、會(huì)展中心等公共場所的集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)部,開展集塵量、微生物含量定量采樣
2. 工業(yè)通風(fēng)管道衛(wèi)生檢測:工廠車間、潔凈廠房、實(shí)驗(yàn)室、制藥車間等工業(yè)場所的通風(fēng)管道衛(wèi)生達(dá)標(biāo)檢測采樣,保障生產(chǎn)環(huán)境空氣潔凈度
3. 通風(fēng)系統(tǒng)維護(hù)監(jiān)測:空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)定期維護(hù)、清潔后的衛(wèi)生狀況評(píng)估采樣,驗(yàn)證清潔效果,為維護(hù)方案優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐
4. 建筑工程驗(yàn)收采樣:新建、改建、擴(kuò)建建筑項(xiàng)目中集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)竣工驗(yàn)收階段的衛(wèi)生達(dá)標(biāo)檢測采樣,確保項(xiàng)目合規(guī)交付
5. 衛(wèi)生監(jiān)督抽檢采樣:衛(wèi)生監(jiān)督部門對(duì)公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的隨機(jī)抽檢、專項(xiàng)檢查采樣,為執(zhí)法監(jiān)管提供數(shù)據(jù)依據(jù)
1. 衛(wèi)生監(jiān)督行業(yè):適配各級(jí)衛(wèi)生健康委員會(huì)、衛(wèi)生監(jiān)督所等監(jiān)管部門,用于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生抽檢、執(zhí)法檢測,滿足數(shù)據(jù)合規(guī)性要求
2. 第三方檢測行業(yè):適配第三方環(huán)境檢測機(jī)構(gòu)、衛(wèi)生檢測機(jī)構(gòu),支撐集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)業(yè)務(wù),提升采樣效率與報(bào)告公信力
3. 暖通空調(diào)行業(yè):適配空調(diào)設(shè)備安裝企業(yè)、通風(fēng)系統(tǒng)維護(hù)公司,用于工程驗(yàn)收、維護(hù)效果驗(yàn)證采樣,保障服務(wù)質(zhì)量
4. 公共場所運(yùn)營行業(yè):適配商場、酒店、醫(yī)院、學(xué)校、機(jī)場等公共場所運(yùn)營管理方,用于內(nèi)部通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生自查,保障消費(fèi)者與員工健康安全
5. 建筑工程行業(yè):適配建筑施工企業(yè)、工程監(jiān)理單位,用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)竣工驗(yàn)收采樣,確保項(xiàng)目符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)要求
6. 制藥與食品行業(yè):適配制藥廠、食品加工廠的潔凈車間通風(fēng)管道衛(wèi)生檢測采樣,保障生產(chǎn)環(huán)境合規(guī)
1. 直接依據(jù)標(biāo)準(zhǔn):
? 《WS 10013-2023 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》:產(chǎn)品設(shè)計(jì)、采樣方法、性能指標(biāo)符合該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)定量采樣設(shè)備的要求
? 《WS/T 10004-2023 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》:采樣數(shù)據(jù)可直接用于該標(biāo)準(zhǔn)要求的衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)報(bào)告編制
? 《GB 37488-2019 公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》:采樣結(jié)果可精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)中的衛(wèi)生指標(biāo)限值要求,為達(dá)標(biāo)判斷提供依據(jù)
1. 間接適配標(biāo)準(zhǔn):
? 公共場所衛(wèi)生檢驗(yàn)方法相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如《公共場所衛(wèi)生檢驗(yàn)方法 第 5 部分:集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)》):采樣流程、樣本處理符合相關(guān)技術(shù)要求
? 智能機(jī)器人安全操作標(biāo)準(zhǔn):設(shè)備設(shè)計(jì)符合工業(yè)機(jī)器人操作安全規(guī)范,保障現(xiàn)場使用安全
? 航空鋁合金材料應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn):主體材質(zhì)與表面處理工藝符合相關(guān)材料標(biāo)準(zhǔn),確保耐用性與安全性
? 鋰電池安全標(biāo)準(zhǔn):配備的專用動(dòng)力鋰電池符合動(dòng)力電池安全標(biāo)準(zhǔn),無安全隱患
1. 適配《中華人民共和國傳染病防治法》對(duì)公共場所衛(wèi)生防控的要求,為集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生管理提供技術(shù)支撐,降低傳染病傳播風(fēng)險(xiǎn)
2. 符合《公共場所衛(wèi)生管理?xiàng)l例》及實(shí)施細(xì)則對(duì)公共場所衛(wèi)生指標(biāo)監(jiān)測的規(guī)定,助力行業(yè)合規(guī)監(jiān)管與規(guī)范運(yùn)營
3. 支撐《“健康中國 2030" 規(guī)劃綱要》中 “加強(qiáng)公共衛(wèi)生安全保障" 的相關(guān)目標(biāo),提升公共場所衛(wèi)生安全水平,保障公眾健康
4. 適配《建筑工程質(zhì)量管理?xiàng)l例》對(duì)建筑工程竣工驗(yàn)收的要求,為集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生達(dá)標(biāo)驗(yàn)收提供可靠數(shù)據(jù)支持,確保工程質(zhì)量
5. 符合《食品藥品監(jiān)管總局關(guān)于加強(qiáng)食品藥品生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境衛(wèi)生監(jiān)管工作的通知》要求,為制藥、食品行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生檢測提供技術(shù)保障
1. 核心設(shè)備:定量取樣檢測機(jī)器人 1 臺(tái)
2. 電源配件:4000 毫安時(shí)動(dòng)力鋰電池 2 塊、鋰電池專用充電器 1 個(gè)
3. 通訊配件:機(jī)器人通訊天線 1 根(保障信號(hào)傳輸穩(wěn)定)
4. 連接配件:35m 機(jī)器人數(shù)據(jù)線軸 1 個(gè)(適配有線控制模式)
5. 軟件配件:定量取樣檢測機(jī)器人軟件 U 盤 1 個(gè)(含控制軟件與操作教程)
6. 文檔資料:定量采樣機(jī)器人操作說明書 1 本、定量采樣機(jī)器人設(shè)備清單 1 份、定量采樣機(jī)器人操作流程 1 份、公共場所衛(wèi)生檢驗(yàn)方法第 5 部分:集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng) 1 份、采樣機(jī)器人設(shè)備出廠檢驗(yàn)單 1 份
7. 運(yùn)輸配件:設(shè)備運(yùn)輸拉桿箱 1 個(gè)(適配整機(jī)與配件收納,便于攜帶)
8. 輔助配件:金屬鑷子 1 把(用于耗材安裝與更換)

1. 合規(guī)性核心優(yōu)勢:產(chǎn)品嚴(yán)格遵循三項(xiàng)國家核心標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造,采樣數(shù)據(jù)具備法律效力,可直接用于執(zhí)法檢測、工程驗(yàn)收等正式場景,避免非合規(guī)設(shè)備導(dǎo)致的數(shù)據(jù)無效風(fēng)險(xiǎn),為用戶節(jié)省時(shí)間與成本
2. 技術(shù)集成優(yōu)勢:整合雙模式精準(zhǔn)采樣、視覺監(jiān)測、雙模遠(yuǎn)程控制、智能移動(dòng)、全自動(dòng)采樣等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn) “采樣 - 觀測 - 控制" 一體化,無需額外配套設(shè)備,大幅提升采樣效率與操作便捷性
3. 場景適配深度:針對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管狹窄空間、復(fù)雜地形專項(xiàng)設(shè)計(jì),體型小巧且越障能力強(qiáng),解決傳統(tǒng)人工采樣難以進(jìn)入、操作不便、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)的行業(yè)痛點(diǎn),適配多場景采樣需求
4. 品質(zhì)可靠優(yōu)勢:航空鋁合金主體結(jié)構(gòu) + 一體化行走模塊,表面特殊處理工藝,配合專用動(dòng)力鋰電池,兼顧耐用性與續(xù)航能力,適應(yīng)高頻次、長時(shí)間工業(yè)級(jí)使用需求,降低設(shè)備維護(hù)成本
5. 用戶體驗(yàn)優(yōu)勢:多平臺(tái)兼容控制、一鍵式全自動(dòng)采樣、無菌操作設(shè)計(jì)等,降低操作門檻,提升用戶使用體驗(yàn),無需專業(yè)技術(shù)人員即可完成采樣工作
1. 技術(shù)咨詢支持:提供產(chǎn)品選型、應(yīng)用場景匹配、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)解讀、采樣方案設(shè)計(jì)等專業(yè)咨詢服務(wù),幫助用戶精準(zhǔn)對(duì)接實(shí)際需求
2. 操作指導(dǎo)支持:提供詳細(xì)操作說明書、操作流程文檔、軟件使用教程及視頻指導(dǎo),明確設(shè)備安裝、耗材更換、參數(shù)設(shè)置、采樣操作等關(guān)鍵步驟,助力用戶快速上手
郵箱:15065698879@163.com
地址:山東省濰坊市高新區(qū)金馬路1號(hào)歐龍科技園